현대차·기아가 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 앞두고, 실제 물류 노선에서 기술 신뢰성과 운행 안정성을 검증하는 실증에 나선다.

‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’ 업무협약식에서 (왼쪽부터) 라이드플럭스 박중희 대표, 현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장, 마스오토 박일수 대표가 기념사진을 촬영하고 있다. 현대차·기아 제공

현대차·기아는 지난 20일 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약을 맺었다. 협약식에는 각 사 임원과 대표 6명이 참석했다.

협약의 목적은 현대차그룹이 운영 중인 실제 물류 노선에서 레벨 4 대형트럭을 굴리며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템의 연계 성능을 점검하고, 상용화에 필요한 실증 데이터를 쌓는 것이다.

이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 들어가 내년 초 넘길 예정이다. 차량마다 자율주행 시스템 연동용 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스를 적용한다.

본격적인 실증은 내년 말까지 이어진다. 약 100㎞ 길이의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞ 규모의 고속도로 중심 장거리 구간 등 두 가지 운송 환경에서 진행한다.

역할은 나뉜다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 각 차량에 자율주행 시스템을 입히고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용해 실증 운영을 뒷받침한다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행한다. 이를 통해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술을 잇는 역량을 쌓고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술도 확보한다는 방침이다.

실증에서 모은 데이터는 차량 제어와 안전 이중화 기술을 고도화하는 데 쓰인다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 생겨도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하게 하는 기술로, 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 안전성을 확보하는 핵심 요소로 꼽힌다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다.

한편 현대차·기아는 이달 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결하고, 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진 중이다. 이번 트럭 실증까지 더해 버스와 트럭을 아우르는 상용 자율주행 기술과 운영 역량을 강화한다는 구상이다.

레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’ 업무협약식에서 (왼쪽부터) 라이드플럭스 박중희 대표, 현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장, 마스오토 박일수 대표가 기념사진을 촬영하고 있다.