현대차그룹이 실제 아파트 단지에서 주차로봇을 운영해 보이며 국내 첫 공동주택 실증의 성과를 공개했다.

현대차그룹이 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 시연회를 열었다. 사진은 이중주차 해소 시연 모습. 현대차 제공

현대차그룹은 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 시연회를 열었다. 현대자동차와 현대위아, 현대건설로 꾸려진 컨소시엄이 추진해 온 공동주택 주차로봇 실증사업의 진행 상황을 소개하는 자리였다.

이번 실증은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진되고 있다. 현대차그룹은 실제 주거환경에서의 주차로봇 운영 시나리오와 앞으로 필요한 제도 개선 방향을 이날 행사에서 소개했다.

행사장에는 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 관계자들이 자리했다. 이들은 실제 공동주택에서 운영되는 주차로봇의 모습을 현장에서 확인했다.

이번 실증은 국내에서 처음으로 실제 공동주택 내 50면 이상 규모의 주차공간에 주차로봇을 투입해 운영 가능성을 검증한 사례다. 입주민이 매일 쓰는 생활공간에서 기술과 서비스를 확인해, 일상 속 모빌리티 서비스로 구현할 수 있음을 확인했다는 의미가 있다.

참석자들은 공동주택은 물론 교통거점과 공공시설 등 여러 공간에 주차로봇을 적용할 수 있는지도 함께 살폈다. 현대차그룹은 아파트 주차환경에서 벌어질 수 있는 상황을 반영해 입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차 등 3가지 시나리오를 시연했다.

현대차그룹이 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 시연회를 열었다. 사진은 월패드를 통한 출차 시연 모습. 현대차 제공

입·출차 교차 시나리오에서는 입차 요청과 출차 요청이 동시에 발생하는 상황을 구현했다. 주차 수요가 겹치는 환경에서도 주차로봇이 효율적으로 운영되는 모습을 선보였다.

특히 출차 과정은 세대 내 월패드와 연동됐다. 거주자가 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역까지 옮기는 방식으로, 시연에서는 이 과정에 약 3분이 걸렸다.

이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 옮기고 재배치하는 과정을 보여줬다. 차량 이동에 필요한 공간을 줄여 한정된 주차공간을 더 효율적으로 쓸 수 있다는 가능성도 제시했다.

임시출차 시나리오는 출차를 요청한 뒤 차량을 쓰지 않거나 차 안의 물건을 꺼내려고 잠시 출차가 필요한 상황을 가정했다. 주차로봇은 차량을 임시로 옮겼다가 다시 주차면으로 되돌려 놓았다.

현대차그룹은 이번 실증에서 공동주택 내 주차로봇 운영 인프라를 구축했다. 단지 차단기, 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템 등 스마트 인프라와 연동해 입고부터 보관·점검·출고까지를 하나의 서비스로 구현할 수 있는지 검증했다.

현대차그룹이 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 시연회를 열었다. 현대차 제공

이와 별도로 주차로봇의 최적 경로 운행과 차량 배차를 돕는 스마트 주차 관제 시스템도 2.0 버전까지 고도화했다. 이 시스템은 현재 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다.

현대차그룹은 실증에서 쌓은 경험을 토대로 현장 적용에 필요한 기술과 운영 기준을 마련할 계획이다. 공동주택 외에 교통거점, 상업시설, 업무시설 등으로 적용 범위를 넓히는 방안도 검토한다.

이어 주차로봇이 안정적으로 운영되고 확산하는 데 필요한 제도 개선 방향을 관계기관과 논의할 예정이다.

현대차 미래전략본부 정호근 부사장은 “이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다”고 말했다.

정 부사장은 이어 “앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다”고 강조했다.