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충남 내포신도시, 자율주행 버스 정식 운행 돌입…전국 첫 단속·순찰 시스템도 구축
  • 오승안 기자
  • 등록 2025-12-08 11:52:43

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  • 9일부터 내년 4월까지 순환노선 5회·무료 운행
  • 2147㎞ 무사고 검증 기반…주정차 단속·방범 순찰도 실증
  • “자율주행 광역교통 대비”…카이스트 운영·안전요원 탑승

충남 내포신도시가 자율주행 순환버스를 정식 운행하며 국내에서 가장 빠른 ‘생활형 자율주행 교통’ 실증지로 자리매김했다.


충남 내포신도시 자율주행순환버스. (사진=충남도청)충남도는 9일부터 내포신도시 일원에서 자율주행 순환버스를 내년 4월 9일까지 4개월간 운행한다고 밝혔다. 전국에서 처음으로 자율주행 교통수단을 대중 이동·불법 주정차 단속·방범 순찰에 동시에 적용하는 체계다.


자율주행 순환버스는 전기차 기반으로 길이 7.5m, 전폭 2.2m 규모다. 차량에는 영상카메라 5대, 라이다 3대, 레이다 1대를 장착했고 최대 14명이 탑승할 수 있다. 


노선은 기존 1000번 순환버스가 달리는 9.5㎞ 구간으로, 용봉산 입구–홍성고 사거리–도청 앞 환승센터–삽교읍 주민복합지원센터–덕산 중·고교를 순환한다. 기존 1000번 배차 간격에 맞춰 1일 5회 투입되며 요금은 무료다.


운영은 내포신도시에 위치한 KAIST 모빌리티연구소가 맡는다. 운전자와 안전요원을 탑승시키는 방식으로 비상상황 대응 체계를 유지해 안전을 최우선하도록 했다.


내포신도시는 상용 운행에 앞선 4개월간 실증으로 안정성을 확보했다. 충남도는 7월 23일부터 지난달 19일까지 6㎞ 구간 셔틀 시범 운행을 진행해 총 2147㎞를 무사고로 운행했으며, 1538명이 탑승해 만족도 92.7%를 기록했다.


자율주행 기반의 도시 운영 실험도 병행되고 있다. 충남도는 8월 25일부터 전국 최초로 자율주행차를 활용한 불법 주정차 단속 및 방범 순찰을 시행하고 있다. 


자율주행차가 시범지구 12.3㎞를 돌며 촬영한 불법 주정차 차량 사진을 지자체로 전송하면 공무원이 확인하는 방식으로 328건을 적발했다. 방범 순찰은 평일 오후 6시~8시 운행으로, 6280㎞를 무사고 기록 중이다.


충남도는 2022년 ‘자율주행자동차 시범운행지구 비전 수립 연구용역’을 시작으로 2023년 탑승 체험, 2023~2024년 주정차 계도 및 순찰 실증을 거쳐 이번 정식 순환버스 운행 단계로 접어들었다.


도 관계자는 “자율주행 순환버스 운행은 광역교통 체계에 자율주행이 결합하는 시대를 대비하기 위한 것”이라며 “교통서비스·안전·산업 생태계 전반에 실증 효과가 축적될 것”이라고 말했다. 이어 “안전요원 탑승과 비상 상황 대응 체계를 유지해 탑승객 안전을 최우선하겠다”고 밝혔다.


내포신도시 자율주행 순환버스 운행 노선도. 용봉산 주차장을 기점으로 홍성고·도청 앞 환승센터·삽교읍 주민복합지원센터 등을 연결하는 9.5㎞ 순환 노선이다. (자료=충남도청)내포신도시는 단순 시범을 넘어 자율주행을 생활교통 속에 통합한 첫 사례가 됐다. 순환버스 운행과 단속·순찰 실증이 안정적으로 마무리될 경우, 충남도의 모델이 향후 전국 신도시·광역교통 정책의 표준 레퍼런스로 확산될 가능성이 크다. 


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