[대구경북취재본부 서철석기자] 장애인과 이동 약자를 위한 자율주행 의료용 스쿠터가 국내 기술로 개발됐다. 

자율주행스쿠터

한국로봇융합연구원은 알파로보틱스, 부산대병원과 공동으로 의료용 스마트 스쿠터의 연구 개발을 완료하고 사업화 단계에 들어섰다고 29일 밝혔다. 

이번에 개발한 스마트 스쿠터는 라이다 센서와 카메라, 초음파 센서 등을 활용해 실내외에서 스스로 주행할 수 있는 것이 특징이다.

연구진은 이동 중 안전성을 높이기 위해 장애물 회피, 보호자 추종, 대열 주행 등 다양한 기능을 적용했다. 

특히 어르신이나 장애인의 사고를 예방하기 위해 낙상과 충돌을 감지할 수 있으며, 위험 상황 발생 시 경보를 울리는 등 다양한 안전장치를 탑재했다. 

연구진은 병원 환경에서 실제 작동 여부를 확인하며 의료 현장 적용 가능성을 검증했다.

이 스마트 스쿠터는 식품의약품안전처의 자율주행 전동식 휠체어 성능평가 가이드라인에 따른 평가를 통과했으며, 품목허가도 신청한 상태다. 현재 의료기기 인허가 절차가 진행 중이며, 품목허가가 나오는 즉시 사업화를 통해 본격적인 보급에 나선다는 계획이다.

강기원 한국로봇융합연구원장은 "이번 성과는 여러 센서를 활용한 자율주행과 보호자 추종 기술을 의료기기 수준으로 완성해, 연구개발에 그치지 않고 실제 상용화 단계까지 끌어올린 의미 있는 사례"라고 밝혔다.